Le parc national de Tsavo Ouest couvre une superficie de 9 065 km², ce qui représente environ 30% de la superficie totale de tous les parcs du Kenya. Ses savanes s’étendent de la frontière tanzanienne au sud, de la route entre Mombasa et Nairobi et de la rivière Athi au nord. Cette rivière et la route (A 109) forment la frontière commune avec le parc national de Tsavo Est. Dans la partie sud, entre les deux parcs, il y a des domaines privés dans les collines de Taita et de Sagala ainsi que dans la région du corridor de faune de Tsavo Kasigau. Le 1er avril 1948, le Parc national de Tsavo a été créé avec une superficie totale de 21 812 km2. En mai 1949, pour des raisons administratives, le parc a été divisé en deux parties, Est et Ouest. Le paysage du Tsavo Ouest est très varié et nettement plus vallonné, montagneux et plus humide que celui du Tsavo Est, plus vaste. De nombreux cônes volcaniques s’élèvent dans la plaine. La partie nord du parc est dominée par des savanes d’Acaciaommiphora avec des arbres individuels (par exemple des baobabs). Le paysage est caractérisé par des roches et des crêtes individuelles. Dans la région densément boisée de Ngulia, certaines collines rocheuses atteignent une altitude d’environ 1 800 m. Dans un « sanctuaire de rhinocéros », certains des derniers rhinocéros noirs de la région sont gardés dans une zone clôturée sous la protection du Kenya Wildlife Service (KWS). Au pied des collines de Chyulu se trouve le champ de lave de Shetani, qui s’est formé il y a environ 200 ans et qui est encore largement dépourvu de végétation. La lave noire purifie les eaux de fonte du Kilimandjaro, qui s’échappent de la source « Mzima Springs ». La source se compose de deux bassins de source d’où s’écoulent quotidiennement 250 millions de litres d’eau cristalline et dans lesquels vivent de nombreux hippopotames et crocodiles du Nil. Un abri permet d’observer ces animaux et d’innombrables poissons sous l’eau. Le secteur sud est constitué de savanes herbeuses ouvertes. Le Tsavo, qui est en permanence alimenté en eau, est accompagné de forêts galeries. Dans le coin sud-ouest du parc se trouve le lac Jipe, par lequel passe la frontière avec la Tanzanie. Il est alimenté par les eaux de fonte du Kilimandjaro et par les rivières des montagnes Pare. La faune de Tsavo Ouest est très riche en espèces, en raison de la végétation dense, les animaux sont souvent difficiles à repérer. En plus des « Big Five » (éléphant, rhinocéros, léopard, buffle d’Afrique, lion), plusieurs autres mammifères vivent ici.

Parc national de Tsavo Est
Avec une superficie de 11 747 kilomètres carrés, la partie orientale est environ 2 000 km² plus grande que la partie occidentale. Les zones au nord de la rivière Galana, qui est une source d’eau permanente, soit environ les deux tiers du parc, sont inaccessibles aux visiteurs. Le parc est caractérisé par des savanes herbeuses et buissonnantes et des steppes semi-désertiques. Celles-ci alternent avec des forêts d’acacias, des gorges, des groupes de rochers individuels et des montagnes insulaires. Les rivières saisonnières dans la partie sud sont la rivière Voi et la rivière Mbololo. La rivière Athi et la rivière Galana sont des voies d’eau permanentes. La rivière Galana est formée au-dessus des chutes de Lugard par le confluent des rivières Athi et Tsavo. Le long des rivières, on trouve d’étroites forêts galeries. On trouve des eaux permanentes au rocher de Mundanda (barrage naturel à travers la paroi rocheuse) et au barrage d’Aruba, en plus de trous d’eau plus petits, souvent créés par les éléphants. Certaines parties du parc sont d’origine volcanique. Une crête de lave plate et étendue, le plateau de Yatta, longe la limite ouest à l’est de la rivière Athi. C’est le plus long champ de lave du monde.